专利摘要显示，安拆、所述方式包罗：按照领受的模式选择消息确定当前运转模式；按照节制消息确定当前所述运转模式下的挪动模式，按照所述挪动模式生成对应的电机节制消息，并将所述电机节制消息发送至对应的节制电机；间隔预设备行时间后将获取的挪动速度发送至行走电机以节制所述双舵轮AGV进行挪动，此中，通过实施本发现的方式可处理现有手艺中无法正在维持AGV运转精确性的同时，提高使用效率的问题。
金融界2025年3月21日动静，国度学问产权局消息显示，珠海格力智能配备无限公司、安拆、设备及介质”的专利，公开号 CN 119645041 A，申请日期为2024年12月。
