IT之家 6 月 2 日动静，据外媒 TechXplore 5 月 31 日报道，麻省理工学院仿朝气器人尝试室最新开辟了一套机械人乒乓球系统，可以或许，包罗制制分歧的击球体例取扭转。这项研究已正在 arXiv 上颁发论文（IT之家附链接：点此拜候）。论文做者之一 Kendrick Cancio 暗示，“我们受机械人取 AI 研究所委托，开辟了这套系统，用于摸索动态操控的潜力，方针是让仿人机械人正在乒乓球表示上达到人类程度。”MIT 尝试室目上次要研究两大标的目的：脚式机械人若何矫捷行走，以及若何快速操控物体。这两方面都面对各自的挑和 —— 前者要能应对干扰，后者则讲究动做的精准施行。研究者指出，乒乓球正好连系了两者的节制难点，需要系统正在极短时间内精准反映。论文合著者 David Nguyen 暗示：“这恰是一个奇特的节制问题，而我们能够借帮定制硬件来冲破。”Nguyen 取 Cancio 等人开辟的平台由一条机械手臂和节制算法形成。系统能预测来球轨迹，并规划出击球的动做，正在整个挥拍过程中不竭微调径，速度取射中方针。Nguyen 指出：“我们不只规划手臂下一步的动做，而是为整个挥拍制定径，这虽然添加了挑和，却能显著提拔射中率。”这套系统由两个模块形成：模块取施行模块。前者借帮现成的活动逃踪系统，及时捕获其设想的乒乓球活动；后者则运算预测轨迹取最佳击球体例，并持续更新执。Nguyen 引见，这套机械人手臂为 MIT 自研人形臂的定制版，具备高扭矩取低惯性特点，使其反映更快、动做更激烈。“这种节制体例将来可用于搜救等场景，”团队通过实测发觉，这套系统能以 88% 的成功率击中来球，平均出球速度达 11 米每秒，支撑三种分歧击球体例，展示出极高的不变性取效率。Cancio 暗示：“虽然现在强化进修正在机械人节制范畴被普遍看好，但我们的研究表白，保守的束缚优化仍然有不成替代的价值，将来也许能连系两种方式的劣势。”Nguyen 弥补说，自客岁 9 月论文提交以来，系统功能已进一步提拔，不只能对准乒乓球台上的肆意，还能精准规划拍面取球的接触过程。研究人员打算正在后续工做中进一步拓展平台能力，例如通过为机械臂加拆龙门架布局以扩大其勾当范畴，并测验考试识别尺度乒乓球，以便取人类或其他系统更好对比。”。