总部位于美国加利福尼亚州的西木科技（Westwood Robotics）公司近期发布了其最新一代人形机械人THEMIS V2。该机械人尺寸取实人相当，该公司其为同类产物中最矫捷的机械人之一。THEMIS V2机械人尺寸取线个度，这意味着它能够像实人一样进行大幅度的弯曲和扭转。该版本最大的改良正在于它的手臂，能够以6度活动，而它的手则能够以7种体例活动。勾当部件精美。这些电机让机械人可以或许像人一样平稳挪动，同时又能平安——若是它四周有人或易碎物品，这一点就至关主要。
这个机械人能够像人类一样快速行走，奔驰速度可达10公里/小时，并且它可以或许正在现实世界中矫捷挪动，能够跑步、像跑酷一样跳过妨碍物，以至正在恶劣气候下连结均衡。从手艺层面来说，它内部有一些智能设备，好比HBK的MicroStrain公司的3DM-CV7-AHRS传感器。这使它可以或许对四周做出快速反映，好比正在波动的地面上行走或物体。Westwood Robotics（西木科技）是一家成立于2018年的美国公司，总部位于。公司的创始团队次要来自卑学分校的Robotics&Mechanisms Laboratory尝试室（RoMeLa）。RoMeLa尝试室正在学术界的地位很是显著，由出名的机械人学传授Dennis Hong创立和带领。西木科技的CEO博士是人，高中正在衡水中学读书，由于从小喜好机械人和脱手制做，所以报考了中科大的机械工程系，放弃了其他登科分数更高的专业。大一时，他加入了学校的RoboGame机械人角逐，做了一个能进行语音识别并按照用户指令阃在室内自从挪动并完成一系列家庭办事使命的单臂挪动机械人。这个机械人不只有视觉避障功能，结尾也有方针识别功能。好比，语音指令让它拿一个杯子，它能够晓得本人所正在的，然后找到方针物。大二时，起头进入尝试室做四脚机械人，四脚正在其时也是科研前沿。那时候四脚的算法不是现正在的动态算法，而是一个准静态过程，需要用ZMP(Zero Moment Point)找支持多边形，时辰把机械人的核心放正在由腿构成的多边形上。及同窗正在驱动方案上用的其时最抢手的基于滚珠丝杠的弹性驱动器，并摸索轮脚复合处理方案。
因为丰硕的科研经验和论文，2014年成功申请到了UCLA的博士项目。尔后曲到2019年12月份一曲正在RoMeLa进行人形机械人相关研发。2018年，虽然博士尚未结业但很快创业，由于和《红色鉴戒》的开辟商Westwood Studio都正在UCLA所正在的区Westwood，因而取名Westwood Robotics。RoMeLa尝试室正在2011岁首年月次将备受注目的Louis Vuitton Cup带回美国，之后持续6年连任世界冠军。此中2010～2013年连任四届小型人形机械人组世界冠军，2011～2015持续5年连任全比例人形机械人组世界冠军。RoMeLa尝试室正在人形机械人渊源颇深，曾开辟了全尺寸的人形机械人ARTEMIS，该机械人正在尝试室测试中以每秒2。1米的速度行走，创下了人形机械人的最快行走速度记实，也因而被称为“世界上最快的人形机械人”。现正在被宇树科技H1打破了，H1引见最快速度是3。3m/s。除了ARTEMIS以外，RoMeLa尝试室正在其他机械人系统标的目的一曲处于世界领先地位，包罗多模态高动态四脚机械人ALPHRED，形双脚机械人NABi，双臂烹调机械人YORI等。基于此，Westwood Robotics请到Dennis Hong博士做为首席科学家，博士做为CEO进行贸易化运营，背靠尝试室的手艺堆集。自2018年以来已发布多款机能强劲的BEAR系列机械人本体驱动器和明星产物BRUCE机械人平台。BRUCE身高只要70厘米，体沉4。8公斤，全体设想很是模块化，良多零件都是能够3D打印的，因而比拟大型机械人更平安，更简便、更廉价，摔坏了也容易修。虽然BRUCE很小，可是搭载最新的节制算法，是一个完整的高动态的人形机械人活动平台。BRUCE面向其开辟者社区完全开源，以其杰出的动态机能、超卓的鲁棒性和极致的轻量化出名全球，自客岁发售至今曾经出货近百台，客户中不乏TU Wien、SUNY、UCL、中科大、、通院等国际出名大学取研究机构。THEMIS V2的上一代版本人形机械人就是THEMIS，其身高1。65米，分量仅约30 kg，利用碳纤维和航空铝合金复合布局，共同超卓的深仿生拓扑优化设想以及轻量化驱动模组。全数采用了Westwood Robotics的BEAR系列本体驱动器，而此中腿上的两个非分特别夺目的Pitch关节所利用的Kodiak BEAR驱动器能够瞬时迸发出跨越300 Nm的强大输出，单个驱动器的瞬时输出功率最高可达3千瓦。
连系轻量化、低惯量的腿部布局设想，THEMIS能够实现接近2 m/s的最高步行速度和最快10 km/h的奔驰速度。位于THEMIS臀部的8个次要驱动器全数接入液态冷却，由Westwood Robotics自研的公用压力泵完成冷却水轮回，保障驱动器的全力输出和迸发机能。THEMIS的每条手臂具有4个度，同样采用了BEAR系列驱动器来动态操做能力，同时，轻量化的碳纤维手臂布局搭配BEAR驱动器超卓的驱动通明度，为机械臂操做过程中的力矩节制取以及碰撞检测等平安保障功能供给的底层支撑。此前，基于深度进修并连系多模态模子，Westwood Robotics团队曾经正在开展THEMIS正在针对使用场景中的各类方针识别取操做等使命，并积极推朝上进步美国本土客户的合做取贸易落地。现在THEMIS V2的推出，无望进一步加快其合做历程。
