正在科技日新月异的时代，机械人视觉手艺正送来新的变化。杭州申昊科技股份无限公司于近期向国度学问产权局申请了一项名为“基于aruco码的机械人视觉伺服抓取方式及环保运维机械人”的专利。该专利的公开号为CN119658679A，申请时间为2024年11月，这无疑为智能抓取手艺的成长注入了一剂强心针。该方式起首正在机械人机械臂的结尾设置装备摆设相机，接着，系统会计较出界坐标系下的四个节制点，通过这些节制点的加权和推导出aruco码的3D坐标。这一过程犹如为机械人打上了标的目的标，步履矫捷。此外，通过利用迭代比来点算法，机械人得以更精准地完成坐标转换，最终确保机械臂成功抓取方针。

　　回首申昊科技的成长过程，该公司正在计较机、通信及其他电子设备制制范畴深耕不辍，企业注册本钱高达14694。1769万人平易近币，参取招投标项目262次，具有多达631条专利消息。这一次新的手艺专利申请，标记着其正在机械人手艺范畴的又一次飞跃。